Z Zhengbang Zhu 这家伙很懒，什么都没留下 发布于 12天前 RLChina 论文研讨会第151期（2026.4.21直播） 论文研讨 春 浏览 (207) 点赞 (1) 收藏 评论(3) 请 登录后发表观点 飞 飞翔的猪 9天前 回复 X Xue_Yeiii 9天前 感谢关注，Code 会在后续开源 很想问一下，大概会在什么时候开源呢，特别想请教一下，你们的方法是如何从一个模板 urdf 就可以生成很多种 urdf 文件去进行训练的 X Xue_Yeiii 9天前 回复 飞 飞翔的猪 9天前 你好作者，我很关注第一个工作，想要问一下，这个跨平台训练控制器什么是否要进行开源 感谢关注，Code 会在后续开源 飞 飞翔的猪 9天前 回复 你好作者，我很关注第一个工作，想要问一下，这个跨平台训练控制器什么是否要进行开源 到底啦